Depuis 1995, Nicolas Canteloup imite pour les Guignols de l'info sur Canal+ une vingtaine de voix. Depuis 2005, il participe aussi à l'émission Vivement dimanche prochain de Michel Drucker, diffusée les dimanches en fin d'après-midi sur la chaîne de télévision France 2. Depuis septembre 2007, il n'y intervient qu'une semaine sur deux en alternance avec Anne Roumanoff. Le 5 avril 2008, France 2 lui consacre un prime-time intitulé : « Canteloup, y es-tu ? » (rediffusé le 28 décembre 2008 à 13h25). Enfin, on le retrouve depuis 2005 du lundi au vendredi lors de la matinale d'Europe 1 en compagnie de « Julie d'Europe 1 » pour sa Revue de presque.
De Zidane à Sarkozy, de Maïté à Kouchner, enpassant par Hollande, Alliot-Marie ou encore Arthur, Canteloup anime, amuse et bouscule les stéréotypes.
